Cinemática directa manipulador RRP

En este Mix se da un breve ejemplo del uso de la convención estándar de Denavit-Hartenberg para obtener el modelo de cinemática directa de un manipulador serial tipo RRP; revisando primero algunos conceptos básicos de transformaciones homogéneas y la Convención D-H y después la sintáxis básica para usar dicho modelo en el toolbox de robotica (Robotics toolbox) de Matlab, donde se puede observar al robot para obtener una interacción simple en simulación.

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Cinemática directa manipulador RRP

Created 1 year ago

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En este Mix se da un breve ejemplo del uso de la convención estándar de Denavit-Hartenberg para obtener el modelo de cinemática directa de un manipulador serial tipo RRP; revisando primero algunos conceptos básicos de transformaciones homogéneas y la Convención D-H y después la sintáxis básica para usar dicho modelo en el toolbox de robotica (Robotics toolbox) de Matlab, donde se puede observar al robot para obtener una interacción simple en simulación.
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